我院依托山东省“船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心”申报的“全电力船舶舵桨智能协调控制技术研究”项目列入山东省科技厅2018年省重点研发计划立项。

    本项目将以双桨单舵配置的全电力船舶为对象进行舵桨智能协调控制技术研究，综合考虑船舶航行模式的多样性、外界海况变化的不确定性、故障影响因素的综合性、协调控制理论的智能化、控制决策技术的自主性以及智能协调控制体系结构的集成化，开展故障智能诊断、智能协调控制、智能决策技术设计研究等。

    本项目的顺利开展，将为船舶舵桨智能协调控制系统工程化应用提供技术基础，可向航空航天、海洋平台、水下机器人等具有冗余执行器的工程应用领域推广，加大自主知识产权研发及成果转化力度，使社会及经济效益最大化，进一步提高学院社会服务能力。