近日，中国自动化学会公布了，首届ABB杯全国智能技术论文大赛暨第九届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛获奖情况，大赛参评论文共计591篇，获奖论文43篇。依托我院组建的“山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心”共投稿3篇，其中“船舶航向自适应复合度SVM-H^∞/H²控制系统研究”获得本次大赛的优秀奖。

    文章针对船舶航向控制系统中存在的海浪干扰不确定性、系统参数摄动性、非线性及耦合性等复杂性，提出了航向自适应复合度SVM-H^∞/H²控制策略。设计了基于系统正向模型SVM辨识器的逆模型前馈补偿控制器，采用固定尺度记忆增量支持向量机使得辨识器和控制器具有信息实时更新、参数实时修正的功能，采用自适应粒子群参数寻优器保证了支持向量机参数的寻优精度和速度。从而使得船舶航向控制经度提高，响应速度加快，系统鲁棒性强。

    文章的获奖是中国自动化学会对我院船舶控制系统自动化研究领域的认可，将很大程度上促进科研成果的转化，推进船舶智能产业理论与技术的发展和应用。